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Types de mouvement d'un système
Définition d'un mouvement :
Un mouvement est le déplacement ou le changement continu de position d'un solide par rapport à un point de référence.
Trois types de mouvement sont très importants dans l'étude des systèmes : le mouvement de translation, le mouvement de rotation et le mouvement hélicoïdal.
Définition d'une translation :
Une translation correspond à une droite passant par deux points quelconques du solide qui reste parallèle au cours du mouvement.
Le mouvement de la translation :
Dans un mouvement de translation, chaque segment de droite, appartenant au mobile, reste parallèle à lui-même au cours du déplacement et tous les points du mobile ont des trajectoires identiques de même longueur.
On dit qu'un solide est en translation si tout segment de ce solide conserve sa direction lors du déplacement (objet qui se déplace "parallèlement" à lui-même.)
Une translation peut se faire selon différentes trajectoires :
- Si la trajectoire est une droite, la translation est rectiligne, comme dans le cas d'un ascenseur.
- Si la trajectoire est une courbe, la translation est curviligne, comme dans le cas d'un téléphérique.
- Si la trajectoire est un cercle ou un arc de cercle, la translation est circulaire, comme dans le cas d'une grande roue.
Définition d'une rotation :
On dit qu'un solide est en rotation si les trajectoires de tous ses points sont des cercles centrés sur le même axe.
Mouvement de rotation :
Dans un mouvement de rotation, tous les points du mobile décrivent des cercles ou des arcs de cercle centrés sur une droite fixe, que l'on appelle "axe de rotation".
Exemple : le bouton de commande du volume d'une radio.
Mouvement hélicoïde :
La plupart des mouvements ne sont ni des translations simples, ni des rotations simples, mais des combinaisons de ces deux types de mouvements. On nomme alors ce mouvement "mouvement hélicoïdal".
Le mouvement hélicoïdal est effectué par une pièce ou un objet qui se déplace le long d'un axe fixe, en tournant autour de cet axe.
Exemple : Lorsqu'on enfonce une vis dans une planche, la vis effectue un mouvement de rotation en tournant et un mouvement de translation en s'enfonçant. Les deux mouvements sont donc combinés de façon simultanée et donnent le mouvement hélicoïdal.
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